

控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號,支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征,則為開環控制系統;具備信息反饋特征,則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。
一般來說,工業機器人由三大部分六個子系統組成;三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分;六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。
*負載(公斤) |
7 |
前臂附加負載(公斤) |
10 |
*工作半徑(毫米) |
1436 |
第4軸的扭矩(Nm) |
13 |
第5軸的扭矩(Nm) |
13 |
第6軸的扭矩(Nm) |
7.5 |
第1軸行程+/- 165° (220 °/s) |
‘+/- 165° (220 °/s) |
第2軸行程 |
‘-85°/ +155° (250 °/s) |
第3軸行程 |
‘0°/ -168° (300 °/s) |
第4軸行程 |
‘+/- 210° (550 °/s) |
第5軸行程 |
‘+/- 135° (550° /s) |
第6軸行程 |
‘+/- 2700° (600° /s) |
重復精度(毫米) |
0.05 |
工具連接法蘭 |
ISO 9409 - 1 - A 40 |
機器人重量(公斤) |
180 |
防護等級 |
IP65 |
裝機方式 |
‘Floor / Ceiling / Sloping (45° max) |
工作范圍A(毫米) |
1716 |
工作范圍B(毫米) |
1436 |
工作范圍C(毫米) |
412 |
工作范圍D(毫米) |
1130 |
工作范圍E(毫米) |
801 |
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